Uzgon
Sila uzgona je sila koju tijela osjećaju u fluidu i ona ih čini "lakšima". To je sila koja uvijek djeluje suprotno od sile teže i ona je po iznosu jednaka:


\(\rho \) je gustoća fluida u koji je tijelo uronjeno, a \(V_{ur}\;\) je volumen dijela tijela koji je uronjen u taj fluid.
Tijelo uronjeno u fluid


U slučaju kada je gustoća tekućine veća od gustoće tijela, tijelo će plutati na površini (1. slika). U slučaju kada su te gustoće jednake tijelo će lebdjeti (2. slika). Kada je gustoća tijela veća od gustoće tekućine onda tijelo tone na dno posude (3. slika).


Za tijelo koje pluta na površini silu težu izjednačavamo sa silom uzgona na dio tijela koji je uronjen u fluid (slika lijevo). Odnosno, vrijedi:
Za tijelo koje lebdi u vodi vrijedi silu težu izjednačavamo sa silom uzgona na cijeli volumen tijela \(V_{uk}\) (slika desno). Tada vrijedi:
