Titranje
Titranje je gibanje pri kojem se položaj tijela periodično mijenja. Tijela titraju oko ravnotežnog položaja i najčešći primjeri titranja su tijelo na elastičnoj opruzi i matematičko njihalo. Vrijeme koje je potrebno tijelu da napravi jedan titraj, odnosno da se vrati u položaj i stanje iz kojeg je počelo titrati, zovemo period titranja \(T\). Frekvenciju \(f\) definiramo kao broj titraja u jedinici vremena (s) i računamo ju po formuli:
Kružna frekvencija je jedna od veličina kojima opisujemo periodična gibanja i ona je jednaka:
Periodično gibanje najlakše je opisati periodičnom (sinus) funkcijom. Ovisnost elongacije (pomaka) o vremenu tada izražavamo jednadžbom:


Maksimalan pomak od ravnotežnog položaja zovemo amplituda titranja i označavamo slovom \(A\). Vrijednost \(\varphi_0\) predstavlja početni fazni kut (pomak od ravnotežnog položaja).
Brzinu tijela koje titra u svakom trenutku izražavamo jednadžbom:
Maksimalnu brzinu označavamo s \(v_0\) i ona je jednaka:
Ovisnost akceleracije tijela koje titra o vremenu opisuje jednadžba:
Maksimalnu akceleraciju označavamo s \(a_0\) i ona je jednaka:



Iz jednadžbi možemo vidjeti da brzinu opisujemo kosinus funkcijom što znači da će brzina biti maksimalna na mjestima gdje su pomak i akceleracija jednaki nuli i obrnuto.