Kružno gibanje

Gibanje po kružnici je periodično gibanje tijela oko nekog središta. Vrijeme potrebno da tijelo napravi jedan puni krug nazivamo ophodno vrijeme ili period gibanja i označavamo ga slovom \(T\).

Brzina \(\vec{v}\) je tangencijalna na putanju (kružnicu) u svakom trenutku gibanja i zovemo ju obodna brzina .

Kutnu brzinu \(\omega\) najčešće definiramo kao broj okretaja u minuti [radijan/sekunda]. Odnosno, to je brzina promjene položaja pri kružnom gibanju.

Centripetalna ili normalna akceleracija \(a_{cp}\) u svakom je trenutku gibanja okomita na obodnu brzinu, to jest, uvijek ima smjer prema središtu kružnice. Ona je po iznosu jednaka:

Silu koja djeluje na tijelo pri kružnom gibanju i održava ga na kružnoj putanji zovemo centripetalna sila . Po drugom Newtonovom zakonu centripetalna sila ima smjer pripadne akceleracije (prema središtu kružnice) i po iznosu je jednaka:

Često nailazimo na pojam centrifugalne sile . To je inercijalna sila koja je po iznosu jednaka centripetalnoj i nastoji izbaciti tijelo iz kružnog gibanja. To nije sila reakcije na centripetalnu silu jer hvatište tih sila nije isto.